机器视觉应用被越来越广泛,除了工业中会使用到,日常生活中也会出现,例如交通监测,汽车行驶过程中所使用的摄像头,使人们可以在车内看到全方位的汽车外视图。机器视觉的出现,可以说是自动化的一个重要跨越,浩立机器视觉今天给大家介绍的是嵌入式视觉系统的优点。
机器视觉长期以来用于工业自动化系统中,以通过取代传统上的人工检查来提高生产质量和产量。从拾取和放置、对象跟踪到计量、缺陷检测等应用,利用视觉数据可以通过提供简单的通过失败信息或闭环控制回路,来提高整个系统的性能。
机器视觉领域的最大技术进步,可能一直是处理能力。随着处理器性能每两年翻一番,以及对多核CPU、GPU和FPGA等并行处理技术的持续关注,视觉系统设计人员现在可以将高度复杂的算法应用于视觉数据,并创建更智能的系统。
处理技术的发展带来了新机会,而不仅仅是更智能或更强大的算法。让我们看看为制造机器增加视觉功能的应用案例。这些系统传统上设计为形成协作分布式系统的智能子系统网络,该系统允许模块化设计。
智能子系统网络,其设计为构成协作分布式控制系统。该系统允许模块化设计,但采用这种以硬件为中心的方法可能导致性能瓶颈。
然而,随着系统性能的提高,采用这种以硬件为中心的方法可能遇到困难,因为这些系统通常采用时间关键和非时间关键协议的混合来联接。通过各种通信协议将这些不同的系统联接在一起,会导致延迟、确定性和吞吐量方面出现瓶颈。
例如,如果设计者试图利用这种分布式架构开发应用,并且必须在视觉和运动系统之间保持紧密集成,例如在视觉伺服中所需要的,那么可能遇到由于缺乏处理能力而带来的主要性能挑战。此外,由于每个子系统都具有自己的控制器,这实际上会降低处理效率。